机器人AI世代来了,谷歌推出新Gemini模型,可在本地运行

今年三月,谷歌推出了Gemini Robotics的“視覺語言動作”(VLA)模型,近日,他們再次推出該模型的升級版,名為Gemini Robotics On-Device。
根據谷歌的介紹,該模型是他們最強大的VLA模型,經過優化后,可在機器人設備上本地運行。
谷歌DeepMind高級總監兼機器人主管透露,“該模型獨立于數據網絡運行,因此它對延遲敏感的應用很有幫助,并確保在間歇性斷網或無網絡連接的環境中,依舊穩定運行。”
另外,谷歌明確表示,Gemini Robotics On-Device是基于3月份推出的Gemini Robotics升級改進而來,專為“雙臂機器人”而設計,旨在提高靈巧應對復雜任務的適應能力。
在此前的一次演示中,該團隊展示了運行這種本地模型的機器人,它們可以輕松執行拉開拉鏈和折疊衣服等基本動作。
谷歌表示,雖然該模型是為ALOHA機器人而訓練,但后來他們對其進行了調整,使其適用于雙臂Franka FR3機器人和Apollo人形機器人。
與此同時,谷歌DeepMind還發布了Gemini Robotics SDK。該公司表示,開發人員可以在MuJoCo高級物理模擬器上使用這些模型,允許向機器人展示50到100個任務演示,以訓練它們完成任務。
相比單純的“大語言模型”,這些機器人AI需要面對更多問題,因為機器人不僅存在于物理世界中,還會改變其環境。谷歌DeepMind機器人技術負責人表示,“Gemini能夠生成文本、寫詩、總結一篇文章,甚至編寫代碼,現在,它還可以生成機器人動作。”也就是說,谷歌認為他們的機器人模型已經可以通過大數據訓練各種動作,在快速迭代中面對各種物理世界的問題。
另一個擔憂是,相比對話型AI,這種機器人AI更需要關注安全問題,畢竟“終結者”這種恐怖橋段更容易成為現實。谷歌方面表示,為了保障Gemini Robotics的安全,他們采用了多層限制的辦法。具體來說,控制機器人的是一個底層VLA模型,在其之上還有一個VLA上級模型,該上級模型用推理模型的方案來判斷什么指令是安全的。簡而言之,用“AI管理AI”的方式來確保安全。
毫無疑問,機器人AI又是一個新賽道,包括Nvidia在內的很多公司都在秘密研究自己的機器人項目,相信國內也有很多企業在這條賽道上默默前行,讓我們拭目以待新一場AI大戰的揭幕吧。
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女兒感染“食腦蟲”,情況危急
什么是“食腦蟲”?
如何有效預防“食腦蟲”感染?
一文了解↓↓
01
什么是“食腦蟲”?
據了解,“食腦蟲”并非昆蟲或蠕蟲,而是一類分布于自然界中的單細胞生物“自由生活阿米巴原蟲”,人們用肉眼無法發現。
有一部分阿米巴原蟲具有致病性,它們可感染大腦,引發原發性腦膜炎,迅速破壞腦組織,因而被稱為“食腦蟲”。
這些可致病的阿米巴原蟲主要分布在自然水體和土壤等野外環境中,例如湖泊、河流、溫泉、水溝,尤其在溫暖環境下更容易滋生。
它們中最“臭名昭著”的有三種:
福氏耐格里阿米巴:一旦沖進鼻腔,可沿著嗅神經鉆進大腦,引發急性阿米巴腦膜腦炎,進展飛快。
巴拉姆希阿米巴:更喜歡通過皮膚小傷口或吸入塵土慢慢進入體內,病程更長。
棘阿米巴:常見于隱形眼鏡相關角膜炎,偶爾也攻擊大腦。
相關醫療專家指出,“食腦蟲”一旦進腦,病死率很高,發病后常在一周內迅速惡化。另外,早期癥狀像普通腦膜炎——高熱、劇烈頭痛、嘔吐、脖子發硬,很容易被當成細菌或病毒感染。
值得注意的是,福氏耐格里阿米巴十分“狡猾”,專家稱其可通過嗅神經直接抵達大腦,幾乎繞過人體免疫“哨卡”,留給免疫系統反應的時間很短。此外,目前對于相關致病性的阿米巴原蟲尚無特效藥,患者通常來不及診斷、治療,因此感染后死亡率較高。
02
感染罕見卻可致命
如何有效預防“食腦蟲”感染?
夏天是游泳親水的季節,人們如何做好預防、避免“食腦蟲”感染?對此,專家強調,“食腦蟲”感染率極低,不必過于驚恐。
首先,其感染率極低。以福氏耐格里阿米巴原蟲為例,研究發現其暴露發生率很高,但感染發生風險每百萬次接觸只有2.6例。人體自身免疫力可以抵御阿米巴原蟲的感染。
其次,近年來多藥聯合已有成功救回的病例。
不過專家也提醒,鑒于“食腦蟲”的危險性高,需要極早識別、極早用藥:
首先要避免高風險暴露,勿在衛生狀況不佳的野外水體里游泳,尤其要避免潛水、跳水,以免增加鼻腔進水風險。
其次,做好衛生防護,接觸土壤后及時進行清潔,確保皮膚無傷口暴露;佩戴隱形眼鏡時做好消毒,避免接觸污染水源。游泳場所應做好消毒工作,確保衛生條件達標。
此外,提高早期識別意識,出現相關癥狀及時就醫。在野外游泳、玩水后如果出現持續發燒、頭痛等流感樣癥狀時,如果常規治療無效且病情急速惡化,應當及時就醫檢查。(央視新聞客戶端綜合)
監制丨陸毅
制片人丨王爍
策劃丨李冬
編輯丨尹惠仙
審校丨張慧彬 【編輯:劉湃】
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