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陕西大荔开展首台智能冬枣采摘机器人实地试验

  發(fā)布時間:2025-08-02 19:55:25   作者:玩站小弟   我要評論
  中新网陕西大荔7月8日电 (杨英琦 王雯 王鑫)在陕西渭南大荔县两宜镇绿丰源家庭农场的一座冬枣大棚内,研发人员正在操作一台冬枣采摘机器人。只见机器人经过智能识别,发现成熟的冬枣后,机械手臂稳稳地伸向冬枣,精准地夹住果实并迅速摘下,整个过程流畅娴熟。  日前,由深圳蓝侠机器人有限公司与哈尔滨工业大学(深圳)联合研发的中国首台“蓝侠”智能冬枣采摘机器人在陕西大荔进行实地试验,达到了预期效果,推动了科技成果向农业新质生产力的转化,也将助推该县冬枣产业向更高质量、更加现代化的方向迈进。  “此次我们要重点测试两方面:一是机器人在不同光线、不同叶面遮挡和复杂背景下的果实识别准确度;二是机器人在不同路面条件下的自主运动规划能力等系列关键技术。”哈尔滨工业大学(深圳)副教授王勃然介绍道。图为智能冬枣采摘机器人正在进行测试。赵卓昱 摄  “今年两会,AI技术成为焦点。这让我想到,能否用AI赋能机器人,解决大荔冬枣采摘的繁重体力劳动?”今年全国两会上,全国人大代表、大荔县东城街道畅家村党总支书记马红丽就提到了大力发展机器人促进冬枣产业高质量发展的建议,经过深圳蓝侠机器人有限公司与哈尔滨工业大学半年多的联合研发攻坚,首台智能冬枣采摘机器人终于落地实验,让她感到特别欣慰和自豪。  “真没想到机器还能进枣园摘枣子,亲眼看到这场景真的震撼,科技的力量真了不起。我就住在附近,因为我们那边现在正发展黄花菜产业,要是冬枣能用机器人摘,那黄花菜采摘肯定也能实现。”家住苏村镇的李小亮听说有机器采摘实验,专程赶来现场观看。图为智能冬枣采摘机器人测试现场。赵卓昱 摄  据了解,“蓝侠”机器人通过多光谱成像技术及自主训练的人工智能视觉模型,具备复杂背景下识别枝叶遮挡隐蔽果实的能力,仿生型柔性多指夹爪可自适应果实形状及大小,多自由度协作机械臂搭配自研的手眼协同算法可灵活精准接近目标果实。经过试验,机器人单果采摘间隔在8秒左右、熟果抓取成功率接近85%、果实损伤率小于8%。另外,自主设计装配的多地形底盘车可自由移动于1至2垄间距的场地,这些特性都非常适合大荔县冬枣的精细化管理需求。  “目前,针对第二代样机,我们计划在未来2到3个月内,尽快实现其场景自适应性的改进。第三代样机的开发计划紧随其后,预计在未来6到8个月内完成。目前机器人是单臂作业,未来我们计划升级为配备多臂和多个摄像头的‘三头六臂’机器人形象,以大幅提升采摘效率。”王勃然表示,他们同时致力于降低产品成本,确保最终产品能为农民带来真正的实惠和实用价值。(完) 【编辑:陈海峰】 。
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  • 三峽工程今年上半年運行情況良好

      中新社宜昌7月4日電(朱文麗 米福 孫鈺芳)據(jù)三峽集團3日晚通報,2025年上半年,三峽工程運行情況總體良好,綜合效益顯著發(fā)揮。

    6月29日,航拍三峽水利樞紐工程。彭強 攝

      今年上半年,三峽水庫總來水量達1335億立方米,較初步設計值偏多約4%。在2024年蓄水期來水極端偏枯、最高水位僅蓄至168.19米的前提下,三峽水庫實施精細化調度,持續(xù)發(fā)揮淡水資源庫補水功能,日均出庫流量維持在7000立方米每秒以上,較規(guī)程要求的日均最小出庫流量增大17%;統(tǒng)籌開展3次專項保灌溉補水調度,最高抬升沙市至湖口江段水位2米左右,改善了長江中游沿線及洞庭湖四口水系地區(qū)、江漢平原取用水條件,保障了居民生活和農業(yè)灌溉用水需求。

      三峽水庫上半年同步做好生態(tài)調度、泥沙調度工作,分別開展了1次針對庫區(qū)產粘沉性卵魚類自然繁殖的生態(tài)調度試驗、2次促進壩下產漂流性卵魚類自然繁殖的生態(tài)調度試驗、2次庫尾減淤調度試驗。監(jiān)測結果表明,針對庫區(qū)產粘沉性卵魚類自然繁殖的生態(tài)調度試驗期間,三峽庫區(qū)干流涪陵江段產卵規(guī)模約1.13億粒。庫尾減淤調度期間,三峽庫尾河段共計沖刷泥沙195萬立方米,其中防洪庫容內沖刷147萬立方米,為三峽水庫的長期穩(wěn)定運行和防洪安全提供有力保障。

    6月29日,船舶有序通過三峽船閘。彭強 攝

      通航方面,三峽樞紐通航建筑物安全穩(wěn)定高效運行,上半年累計貨運量超8000萬噸。其中,三峽船閘貨運量8140.02萬噸,同比增長13.53%;三峽升船機通過船舶1810艘次,通過旅客超28萬人次,同比增長17.33%。貨運量75.80萬噸。

      發(fā)電方面,三峽電站持續(xù)保持安全生產,機組運行正常,切實保障清潔電力安全穩(wěn)定供應。

      上半年,三峽樞紐工程建筑物工作性態(tài)正常,各項監(jiān)測指標均在設計允許范圍內。三峽水庫干流監(jiān)測斷面水質為優(yōu),庫岸整體保持安全穩(wěn)定。(完)

    【編輯:劉陽禾】
    2025-08-02
  • 國家統(tǒng)計局:6月份制造業(yè)采購經理指數(shù)為49.7%

      中新網(wǎng)6月30日電 據(jù)國家統(tǒng)計局網(wǎng)站消息,國家統(tǒng)計局6月30日發(fā)布2025年6月中國采購經理指數(shù)運行情況。

      一、中國制造業(yè)采購經理指數(shù)運行情況

      6月份,制造業(yè)采購經理指數(shù)(PMI)為49.7%,比上月上升0.2個百分點,制造業(yè)景氣水平繼續(xù)改善。

    圖片來源:國家統(tǒng)計局網(wǎng)站

      從企業(yè)規(guī)模看,大型企業(yè)PMI為51.2%,比上月上升0.5個百分點,高于臨界點;中型企業(yè)PMI為48.6%,比上月上升1.1個百分點,低于臨界點;小型企業(yè)PMI為47.3%,比上月下降2.0個百分點,低于臨界點。

      從分類指數(shù)看,在構成制造業(yè)PMI的5個分類指數(shù)中,生產指數(shù)、新訂單指數(shù)和供應商配送時間指數(shù)均高于臨界點,原材料庫存指數(shù)和從業(yè)人員指數(shù)低于臨界點。

      生產指數(shù)為51.0%,比上月上升0.3個百分點,表明制造業(yè)企業(yè)生產活動加快。

      新訂單指數(shù)為50.2%,比上月上升0.4個百分點,表明制造業(yè)市場需求有所改善。

      原材料庫存指數(shù)為48.0%,比上月上升0.6個百分點,低于臨界點,表明制造業(yè)主要原材料庫存量降幅繼續(xù)收窄。

      從業(yè)人員指數(shù)為47.9%,比上月下降0.2個百分點,表明制造業(yè)企業(yè)用工景氣度小幅回落。

      供應商配送時間指數(shù)為50.2%,比上月上升0.2個百分點,表明制造業(yè)原材料供應商交貨時間較上月加快。

      二、中國非制造業(yè)采購經理指數(shù)運行情況

      6月份,非制造業(yè)商務活動指數(shù)為50.5%,比上月上升0.2個百分點,非制造業(yè)總體繼續(xù)保持擴張。

    圖片來源:國家統(tǒng)計局網(wǎng)站

      分行業(yè)看,建筑業(yè)商務活動指數(shù)為52.8%,比上月上升1.8個百分點;服務業(yè)商務活動指數(shù)為50.1%,比上月下降0.1個百分點。從行業(yè)看,郵政、電信廣播電視及衛(wèi)星傳輸服務、互聯(lián)網(wǎng)軟件及信息技術服務、貨幣金融服務、資本市場服務、保險等行業(yè)商務活動指數(shù)均位于55.0%以上較高景氣區(qū)間;零售、道路運輸、航空運輸、住宿、餐飲、房地產等行業(yè)商務活動指數(shù)均低于臨界點。

    圖片來源:國家統(tǒng)計局網(wǎng)站

      新訂單指數(shù)為46.6%,比上月上升0.5個百分點,表明非制造業(yè)市場需求景氣度有所回升。分行業(yè)看,建筑業(yè)新訂單指數(shù)為44.9%,比上月上升1.6個百分點;服務業(yè)新訂單指數(shù)為46.9%,比上月上升0.3個百分點。

      投入品價格指數(shù)為49.9%,比上月上升1.7個百分點,略低于臨界點,表明非制造業(yè)企業(yè)用于經營活動的投入品價格總體水平與上月基本持平。分行業(yè)看,建筑業(yè)投入品價格指數(shù)為48.3%,比上月上升0.3個百分點;服務業(yè)投入品價格指數(shù)為50.2%,比上月上升2.0個百分點。

      銷售價格指數(shù)為48.8%,比上月上升1.5個百分點,低于臨界點,表明非制造業(yè)銷售價格總體水平降幅收窄。分行業(yè)看,建筑業(yè)銷售價格指數(shù)為48.3%,比上月上升0.8個百分點;服務業(yè)銷售價格指數(shù)為48.9%,比上月上升1.6個百分點。

      從業(yè)人員指數(shù)為45.5%,與上月持平,表明非制造業(yè)企業(yè)用工景氣度依然偏弱。分行業(yè)看,建筑業(yè)從業(yè)人員指數(shù)為39.9%,比上月上升0.4個百分點;服務業(yè)從業(yè)人員指數(shù)為46.4%,比上月下降0.2個百分點。

      業(yè)務活動預期指數(shù)為55.6%,比上月下降0.3個百分點,繼續(xù)位于較高景氣區(qū)間,表明多數(shù)非制造業(yè)企業(yè)對市場發(fā)展較為樂觀。分行業(yè)看,建筑業(yè)業(yè)務活動預期指數(shù)為53.9%,比上月上升1.5個百分點;服務業(yè)業(yè)務活動預期指數(shù)為56.0%,比上月下降0.5個百分點。

      三、中國綜合PMI產出指數(shù)運行情況

      6月份,綜合PMI產出指數(shù)為50.7%,比上月上升0.3個百分點,表明我國企業(yè)生產經營活動總體擴張有所加快。

    圖片來源:國家統(tǒng)計局網(wǎng)站 【編輯:葉攀】
    2025-08-02
  • 首艘、首個、首場!上周末,我國多領域解鎖新成就

    剛剛過去的周末

    我國清潔能源、科技等多個領域

    紛紛傳出好消息

    實現(xiàn)重要突破

    01

    全球首艘首航成功

    “氨暉號”解鎖多項關鍵核心技術

    6月28日

    全球首艘純氨燃料

    內燃機動力示范船“氨暉號”

    在安徽合肥成功首航

    標志著氨燃料

    在船舶領域的工業(yè)化應用取得重大突破

    為航運業(yè)節(jié)能減排、綠色發(fā)展

    開辟了一條切實可行的

    全新路徑

    經過兩年多的潛心研究

    研發(fā)團隊攻克了

    純氨燃料等離子點火技術

    純氨燃料持續(xù)燃燒技術

    氨氣高效催化裂解產氫等

    多項關鍵核心技術

    純氨動力示范船的成功運行

    充分驗證了氨氫融合燃料

    未來可推廣應用到多個領域

    將助力我國“雙碳”目標的實現(xiàn)

    02

    我國首個發(fā)電行業(yè)大模型發(fā)布

    模型參數(shù)達千億級

    6月28日

    我國首個發(fā)電行業(yè)

    專業(yè)大模型“擎源”在京發(fā)布

    這也是全球首個千億級發(fā)電行業(yè)大模型

    有效提升了模型的推理能力

    為發(fā)電行業(yè)實現(xiàn)

    安全、高效、綠色、智慧發(fā)電

    提供“超級大腦”

    03

    我國首條以新能源為主的

    電力外送通道開始送電

    6月29日

    “寧電入湘”工程

    圓滿完成168小時試運行

    已具備400萬千瓦送電能力

    開始向湖南送電

    將為湖南迎峰度夏提供清潔電力保障

    “寧電入湘”工程

    線路全長約1616公里

    是我國首條獲批的

    以輸送“沙戈荒”風電光伏

    大基地新能源為主的

    特高壓輸電通道

    解決了西部新能源富集地區(qū)

    “發(fā)得出、送不走”的瓶頸問題

    04

    國內首場全自主3V3 AI機器人足球賽落幕

    6月28日

    2025世界人形機器人運動會

    國內首場機器人足球

    3V3 AI賽落幕

    清華火神隊以5∶3奪冠

    該比賽是國內首場

    人形機器人自主完成的足球賽

    有效驗證機器人的技術能力

    增強了市場

    對機器人產品和技術的信心

    點贊

    期待更多新突破!

      總監(jiān)制丨唐怡

      制片人丨王爍

      策劃丨梁震

      編輯丨尹惠仙 豐樹琪

      審校丨左中明

    【編輯:陳海峰】
    2025-08-02
  • 上海空港口岸迎來暑期出入境雙向客流高峰

      中新網(wǎng)上海6月29日電 (陳靜 黃波)上海邊檢總站方面29日披露,進入6月以來,上海空港口岸出入境客流持續(xù)走高。特別是近兩周以來(6月15日至28日),上海邊檢機關累計查驗出入境旅客數(shù)量達152萬余人次,日均10萬余人次,較去年同期分別增長14.8%、14.7%。

      從出境方面來看,隨著國際航線新開與恢復以及口岸出入境航班班次日漸加密,內地居民出境游有了更多選擇。特別是隨著全國中、高考結束及暑期的來臨,進一步推高了出境游的熱度。據(jù)上海邊檢機關統(tǒng)計數(shù)據(jù),今年上半年內地公民從上海口岸持普通護照免簽前往的國家(地區(qū))中,最熱門的5個國家(地區(qū))是:泰國、新加坡、韓國濟州島、馬來西亞和阿聯(lián)酋。從最近兩周數(shù)據(jù)來看,內地居民出境游多以游學、旅游、探親為主,出行目的地主要集中在日本、韓國、中國香港等,前往上述國家(地區(qū))人數(shù)占出境內地旅客總量的53.9%。

    進入6月以來,上海空港口岸出入境客流持續(xù)走高。(上海邊檢總站供圖)

      從出境旅客構成上來看,以家庭出游群體和“中小學生游學團”群體為主。其中,與前一周(6月15日-21日)相比,上周(6月22日-28日)18周歲以下內地旅客增加112%。

      從入境方面來看,隨著中國對外單方面免簽和互免簽證的力度不斷加大,中國免簽“朋友圈”持續(xù)擴容,特別是國家移民管理局全面放寬優(yōu)化外國人過境免簽政策,國際游客紛至沓來,外籍人員“中國游”持續(xù)升溫。今年以來,入境的外籍旅客中,以來華旅游為目的的外籍旅客占56.2%。從來往國方向看,多以韓國、日本、美國等國家居多。另外,上海打造“入境第一站”在免簽政策的加持下更具吸引力。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,今年以來,已有162萬余人次的外籍旅客利用免簽政策從上海口岸入境,占入境外籍旅客總量的五成。

      面對逐步攀升的出入境客流,上海邊檢總站方面科學實施旅客流量研判、警力動態(tài)增援等勤務機制,實行入境、過境外國人同區(qū)查驗,推行“機上填、線上報”的外國人入境卡填報模式,同時為出入境旅客提供多語種翻譯、暖心幫助等通關保障。

      上海邊檢總站方面提醒,暑運即將開啟,請廣大出境旅客注意出入境證件、簽證有效期,準備好相關證明、文件材料。前往免簽國家的,應提前了解前往國免簽政策適用范圍和相關政策變化,避免抵達目的地國后因無法入境而耽誤行程、蒙受不必要的經濟損失。(完)

    【編輯:黃鈺涵】
    2025-08-02
  • 德勤:中國民營企業(yè)“跨越性增長”絕非偶然

      中新網(wǎng)北京7月4日電(記者 王恩博)“在當前全球政治經濟格局深度重構、國內增長動能轉換的關鍵階段,中國民營企業(yè)展現(xiàn)出的‘跨越性增長’絕非偶然。”德勤中國民營企業(yè)與私人客戶服務主管合伙人許柯4日表示。

      由德勤中國、香港科技大學商學院和《哈佛商業(yè)評論》中文版聯(lián)合主辦的第七屆中國卓越管理公司(Best Managed Companies,以下簡稱“BMC”)項目榜單當天出爐。經過主辦方獨立評委會最終審定,2025年中國BMC獲獎企業(yè)共有75家。本屆獲獎企業(yè)2024年總收入規(guī)模約3.2萬億元,平均存續(xù)期29年,平均營收431億元,平均凈利潤23.6億元。

      德勤中國華北及華西區(qū)主管合伙人王拓軒表示,當前,中國民營經濟正處于動能轉換與韌性提升的關鍵時期。盡管面臨復雜多變的外部環(huán)境挑戰(zhàn),一批批優(yōu)秀民營企業(yè)正主動擁抱變革,以國家推動高質量發(fā)展、加快發(fā)展新質生產力的戰(zhàn)略導向,內化為自身轉型升級的核心驅動力。

      王拓軒說,本屆BMC的評選結果,生動印證了優(yōu)秀民企在壓力下迸發(fā)出的強大活力與適應力。近期國家層面持續(xù)釋放支持民營經濟發(fā)展壯大的強烈信號,各項優(yōu)化營商環(huán)境、激發(fā)市場活力的政策措施正加速落地。這為具備卓越管理基因的企業(yè),提供了更廣闊的發(fā)展空間和更清晰的前進方向。

      許柯指出,本屆獲獎企業(yè),尤其是首批連續(xù)七年上榜的白金獎得主,用實踐印證了卓越管理是應對不確定性的核心引擎。據(jù)他觀察,這些企業(yè)通過四大領域的綜合創(chuàng)新實現(xiàn)突圍:第一,產品持續(xù)突破與業(yè)務模式創(chuàng)新重塑;第二,區(qū)域拓展突破及全球化資源整合;第三,管理方式突破與數(shù)字化管理賦能;第四,合作模式突破與價值鏈生態(tài)協(xié)同。

      BMC項目是德勤具有32年歷史的全球項目,其網(wǎng)絡已遍布世界近50個國家和地區(qū),并于2018年落地中國,至今已連續(xù)成功舉辦七屆。本次評選歷經6個月的閉門推薦、企業(yè)家訪談和專家調研,從企業(yè)戰(zhàn)略、能力、承諾以及財務實力四個領域進行綜合評估。(完) 【編輯:張令旗】

    2025-08-02
  • 陜西:5000名跑者雙腳丈量千年文脈

      中新網(wǎng)陜西寶雞6月29日電 (記者 張一辰)2025“九成宮杯”陜西寶雞·麟游夏季半程馬拉松賽(以下簡稱:麟游半馬)29日在麟游縣青蓮山廣場鳴槍開跑,來自全國的5000名跑者,在21.0975公里的賽道上用腳步丈量千年文脈。

    圖為陜西寶雞·麟游夏季半程馬拉松賽比賽現(xiàn)場。(賽事組委會供圖)

      本屆賽事由中國田徑協(xié)會、陜西省田徑協(xié)會認證,寶雞市體育局、麟游縣人民政府主辦,中共麟游縣委宣傳部、麟游縣教育體育局、麟游縣文化和旅游局承辦,威贏賽事運營有限公司運營。作為陜西省重點打造的體育旅游精品賽事之一,麟游半馬已連續(xù)多年成為展示地方文化、推動產業(yè)融合的重要窗口。

      本次比賽設半程馬拉松(3000人)和歡樂跑(2000人)兩大組別。參賽者中,最小的年僅4歲,最大的則有76歲,老中青幼四代同臺競技,共同體驗全民健身的快樂。作為陜西省唯一夏季半程馬拉松賽事,麟游半馬自2018年創(chuàng)辦以來,已連續(xù)四屆獲評中國田徑協(xié)會A1類賽事認證。

      起跑槍響,選手們從青蓮山廣場出發(fā),途經西海苑、唐井遺址等文化地標。在慈善寺皇家寺院的紅墻外,在《九成宮醴泉銘》碑的墨香中,奔跑者完成了一場與隋唐盛世的時空對話。來自成都的馬拉松愛好者廖俊說:“每跑一公里都能與文物古跡邂逅,這絕對是一條充滿文化氣息的賽道。”

      經過激烈角逐,陜西本土選手武明瑤和河北選手孫曉陽均打破賽會紀錄,成績分別為1小時5分51秒和1小時6分06秒,重慶選手許汝安以1小時9分36秒的成績奪得季軍;女子選手方面,來自湖南的黃菲以1小時18分37秒的成績奪得冠軍。

      賽事舉辦地麟游歷史文化底蘊厚重,作為隋唐兩朝四帝的避暑離宮所在地,麟游擁有“一座九成宮,半部隋唐史”的美譽。此外,當?shù)赜葹橹挠商泼嘉赫髯摹覛W陽詢書丹的《九成宮醴泉銘》碑,被譽為“天下第一楷書”。

      賽事組委會表示,本屆賽事創(chuàng)新打造“體育+”融合模式,推出跑者分享會、音樂嘉年華、跑者營地、免費游景區(qū)等系列配套活動。賽事期間,特別推出《千年九成宮》實景演藝跑者專場,通過沉浸式演出再現(xiàn)隋唐宮廷生活場景,讓參賽者在奔跑之余感受歷史。(完)

    【編輯:胡寒笑】
    2025-08-02

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