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今天，小鵬官方正式為小鵬G9與小鵬P7i兩款汽車推送了Xmart OS 4.3.0駕車系統，進一步提升了XNGP智能輔助駕駛系統的跟車和避讓繞行等能力，城市NGP加入了北京和佛山兩地，還加入了AI代駕和智能手表車控等功能。

其中，有體驗過該系統的用戶表示該系統版本的高速NGP基本可以做到全程脫管駕駛，并且包括了堵車情況，效率接近人類駕駛的80%-90%，而所謂的AI代駕功能大致可以對應理想的通勤模式，但容易讓用戶對其產生歧義理解。

同時，新版本的人機交互體驗也有升級，新增了通勤路線展示功能與紅綠燈倒計時功能，動態輔助線新增了分段刻度線和安全停止線，APP也加入了能耗數據功能，車主可以直觀了解電驅和空調等能耗分部情況。

另外對于蘋果Apple Watch用戶來說，他們還能使用智能手表對小鵬G9與小鵬P7i實現一些車控功能，即便是非蜂窩版的型號也能啟動車輛，手表鑰匙和語音降地鎖等功能也都支持。