10月12日，杭州，螢石網絡舉行“智無感 凈無憂——2023清潔機器人新品發布會”，正式發布了定位家庭清潔的AI掃拖寶 RS20 Pro，以及云視覺商用清潔機器人BS1兩款新品。兩款產品都采用了多項創新專利技術，并加入了AI視覺、感知，以及深度學習等AI能力，為用戶打造了全新的智能清潔體驗。

先看AI掃拖寶 RS20 Pro，作為一款定位家庭清潔的產品，它主要針對日常家庭會面臨到的寵物場景、長發場景、地毯場景、高頻清潔等場景做了升級，帶來了一系列全新的解決方案。

比如針對養寵家庭會遇到的寵物掉毛、貓砂帶出、寵物糞便等清潔痛點，螢石RS20 Pro做了專屬的升級。在吸力上，采用了6200Pa超大吸力，可以輕松去除毛發，以及貓砂、貓糧等顆粒物。同時，它還搭載了AI視覺識別和避障技術，得益于出色的算法，能夠識別出超過65種各類障礙物。并且還能辨別出地上散落的貓砂、貓糧等顆粒物，自動提升吸力以便清除；而在識別出寵物糞便后則可以及時躲避，避免造成更大范圍的污染。

同時，基站還配備了5L的大容量集塵袋，最高可以支持120天的垃圾收集，即使在寵物換毛季，也能支持60天的使用。而60℃熱水洗拖布、銀離子除菌等技術，還能徹底清潔拖布，進一步確保室內的潔凈。

值得一提的是，螢石還在RS20 Pro搭載了視覺攝像頭，可以在識別到寵物時自行記錄寵物的各種片段，讓用戶時刻了解自己寵物的動向，不錯過每一個精彩瞬間。

針對毛發場景，螢石RS20 Pro也對滾刷進行了升級，采用了3合1主動切毛滾刷，在毛刷、膠條的基礎上，還在滾刷內加入了一排刀片以便對毛發進行切割。并且，螢石還在滾刷內加入了微離合結構，在日常清潔時，滾刷正轉，刀片不工作。回到基站后，通過離合結構作用，滾刷倒轉，刀片工作，切割纏繞在滾刷上的毛發，從而解決纏繞問題。

地毯清潔場景，螢石RS20 Pro搭載了拖布自動裝卸技術，在完成非地毯區域的清潔后，自動卸載拖布，并對地毯區域自動補掃，從根本上避免了拖布打濕地毯的可能。不僅如此，螢石RS20 Pro還搭載了邊刷自動抬升技術，在識別到機器人位于地毯邊緣時，還會抬升邊刷并停止旋轉，避免邊刷打到地毯造成地毯卷邊的可能。

針對高頻清潔場景，螢石RS20 Pro能夠通過視覺技術，識別需要高頻清潔的場景，比如飯后的餐廳、做完飯之后的廚房、寵物的喂食區等，重點進行清潔。

而得益于螢石全屋智能互聯等功能，螢石RS20 Pro還能與各種設備進行聯動，比如在識別到門鎖鎖上后啟動離家模式，進行全屋清潔；而在發現室內異常開門時，會觸發全屋巡檢，利用視覺攝像頭檢查屋內狀況；在發現寵物喂食機完成喂食后，可以對喂食區域進行定點清潔等，使用更為省心。

螢石AI掃拖寶 RS20 Pro共推出兩款機型，其中自動換水版售價4299元，手動換水版售價3699元。

而除了AI掃拖寶 RS20 Pro之外，螢石也是首次進軍商用清潔機器人領域，推出了云視覺商用清潔機器人BS1。 結合螢石多年來在視覺技術、機器人控制技術、清潔技術、物聯云技術等領域的積累，為商用清潔場景提供了一套全鏈路解決方案。

針對商用場景空間大、人員多、環境復雜的特點，螢石BS1搭載了螢石自研的“多目視覺計算系統ezMultiVCS++”，該系統能夠感知到環境中的各項數據，結合應用語義三維識別ezSemantic3DRec、三維占據網格ezSemantic3DOcc、語義三維空間計算ezSemanticNeRFsc、語義建圖ezSemantic Mapping、語義導航ezSemanticNav、語義清潔  ezSemantic Sweeping等技術，有效解決了在復雜環境下清潔機器人穩定運行的問題。通過多目視覺計算系統、環境目標3D柵格化的語義三維空間計算和基于ezVLAM-13B云端大模型的AI語義識別，確保了螢石BS1能夠具備高效、流暢的使用體驗，即使像是辦公室各種桌椅板凳的情況下，它也能夠輕松穿越，完成清潔。

此外，螢石BS1還采用了nl MPC的軌跡校正，VC矢量控制算法節省能耗，TVC算法防止打滑等多種算法，確保它可以在不同材質地面上都能夠穩定的行駛。

機器人身形上，螢石BS1采用了更小的體積，顯著小于市面上的主流產品，可以覆蓋更多的清潔區域，桌椅下方也能輕松搞定。它還具備了20kPa大吸力，具備350㎡/h的清潔效率。此外，螢石還為它配備了功能完善的清潔基站，具備自動上下水、滾刷清潔和甩干烘干等功能，從而實現無人化的清潔體驗。

得益于螢石出色的物聯云和云邊結合的能力，螢石BS1還具備了原廠管理、高效梯控、閘機控制等能力，機器人可以自行穿梭于各個樓層、自由進出閘機，從而實現跨區清潔、及跨區維護，并且還可以在清潔之余完成遠程安防巡檢等功能，滿足用戶多樣化的需求。

很多時候，我們都把螢石看作是一個專注于視覺技術的公司，印象中它的產品也是監控攝像頭等技術。實際上，得益于多年來在視覺技術、機器人控制技術、物理云技術等方面的積累，如今螢石也涉足了越來越多的領域，而機器人就是其中極為顯著的代表。而這一次螢石將產品延伸到了商用清潔機器人，并為其搭載了多維感知、自主學習等AI技術，并借此為用戶提供了更加智能化的清潔體驗。而我們也期待看到螢石能夠推出更多、更智能化的產品，為用戶帶來全新的生活體驗。